RAVEN HardWare Specification

このページでは、RAVENのハードウェア詳細について説明します。

Table of Contents

• 特徴
• 一般仕様
• 技術資料

特徴

• MCUにSTM32F767を採用( Cortex®-M7@216MHz, 2MB Flash, 512KB SRAM )
• SPI接続の64Mbitフラッシュ
• WLAN( 802.11 b/g/n )モジュール
• ユーザー制御可能なスイッチとLED
• DAPLinkに対応
  • ドラッグアンドドロップ書き込み
  • USB仮想シリアルポート
  • CMSIS-DAP経由のデバッグおよび書き込み
• 4系統の多機能I/Oコネクタ
  • 3.3V動作のセンサー、およびアクチュエーターが使用可能
  • 各端子は複数の機能に対応( ADC/UART/I2C/PWM )
  • 各ポート50mA迄の電源供給

一般仕様

• 外形サイズ
  • 75mm x 35mm x 12mm( WxDxH )( 突起部を含まない )
• 定格
  • 5V/2.5W( microUSB端子にて電源供給 )
• 質量
  • 約22g

技術仕様

本体の定格および仕様について、以下の表を参考にしてください。

絶対最大定格

推奨動作条件

Portの電気的仕様

Portについて

• I/Oコネクタは、フローでの設定により、複数の機能を割り付けることが可能です。
  その為、ここではPortと定義します。
• Portは3.3V動作です。5V動作専用のセンサー/アクチュエータは使用できません。
• Portは、動作中の挿抜(ホットスワップ)に未対応です。電源を切断してから挿抜を行ってください。
• 各Portは定格50mA(4Port合計200mA迄)です。超えない様に注意してください。
• Port電源端子に、外部から電源供給を行わないでください。故障の原因となります。
• フローからセンサー/アクチュエータの電源制御はできません。(RAVENから常時電源供給されます。)

• Port1-4の信号ピン(SIG1/2)は、MCUのピンから保護抵抗(33Ω)を経由して接続されています。
  Portが有効の時は、ピンの機能、入出力、プルアップ/プルダウンはフローによって決定されます。 電源投入直後(内部ファームウェアによりフローが読み込まれる迄)は、すべてのポートが無効状態です。

  • PORT3/4
    • ポートが無効の時は、入力で且つMCU内部の約40kΩにてプルダウンされます。
  • PORT1/2
    • ポートが無効の時は、入力で且つMCU内部の約40kΩにてプルアップされます。
    • I2C動作時には、SCL/SDAラインが4.7kΩにてプルアップされます。

• 各Portは、フローから切り替えができる機能の制限が存在します。 以下資料を参考にしてください。
  ※資料にはPWM(TMR)およびUART機能が表示されていますが、現在の所未実装です。
  

内部機能ブロックについて

• メインMCU(STM32F767)を中心に、SPIFlash、WLANモジュール、MbedI/F(DAPLink)、Port、ユーザースイッチ、 ユーザーLEDが接続されています。
• SPIFlashはシステムで予約されており、現在の所フローからアクセスできません。

内部電源ブロックについて

• microUSBコネクタからの入力電圧を、昇降圧レギュレータにより3.3Vに変換し、内部回路およびPortに供給しています。
• 保護については、USBライン直後のポリスイッチおよび昇降圧レギュレータに搭載されている保護を使用しています。